System zur Erzeugung mindestens einer zweiten Trajektorie für einen ersten Streckenabschnitt einer Straße, umfassend:- eine erste Schnittstelle (102) zum Empfangen von ersten Daten, die mindestens eine erste Trajektorie repräsentieren, wobei die ersten Daten beim Befahren des ersten Streckenabschnitts von mindestens einem durch einen menschlichen Fahrer gesteuerten Fahrzeug erfasst wurden, zum Empfangen von zweiten Daten, welche Umweltbedingungen zum Zeitpunkt der Erfassung der ersten Trajektorie repräsentieren, und zum Empfangen von dritten Daten, die bei der Erfassung der ersten Trajektorie vorliegende fahrzeugbezogene Merkmale repräsentieren,- ein erstes Datenverarbeitungsmodul (104), welches ein Clustering mehrerer erster Trajektorien anhand zugehöriger zweiter Daten und/oder dritter Daten durchführt, wobei das erste Datenverarbeitungsmodul (104) eine Filterfunktion implementiert, welche diejenigen ersten Trajektorien für den ersten Streckenabschnitt unberücksichtigt lässt, die eine bestimmte Abweichung von einer mittleren ersten Trajektorie aufweisen, oder erste Trajektorien mit einem mit zunehmender Abweichung von einer mittleren ersten Trajektorie kleiner werdenden Gewichtungsfaktor in eine weitergehende Analyse eingehen lässt,- eine Datenbank (106) zur abrufbaren Speicherung der Ergebnisse des Clustering, und- eine zweite Schnittstelle (108) zum Empfangen einer Anforderung zur Übermittlung einer zweiten Trajektorie und zur entsprechenden Übermittlung der angeforderten zweiten Trajektorie.
A system for generating at least a second trajectory for a first route section of a road comprises a first interface for receiving first data representing at least a first trajectory. The first data were recorded during travel on the first route section by at least one vehicle controlled by a human driver. The first interface is additionally configured to receive second data representing ambient conditions at the time of recording of the first trajectory, and to receive third data representing vehicle-related features present during the recording of the first trajectory. The system additionally comprises a first data processing module that performs clustering of multiple first trajectories based on associated second data and/or third data, a database for retrievably storing the results of the clustering, and a second interface for receiving a request for the transmission of a second trajectory and for corresponding transmission of the requested second trajectory.
System und Verfahren zur Analyse von Fahrtrajektorien für einen Streckenabschnitt
2020-12-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Fahrempfehlung für einen Streckenabschnitt
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|Verfahren und System zur Verkehrssteuerung in einem Streckenabschnitt
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
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