Verfahren (10) zum Bestimmen einer Solltrajektorie (31) für einen ersten Verkehrsteilnehmer (33), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, für einen Streckenabschnitt (30) mit folgenden Merkmalen:Ermitteln (11) wenigstens einer Trajektorie (32-a), mit der wenigstens ein zweiter Verkehrsteilnehmer (34-a) den Streckenabschnitt (30) zurückgelegt hat, mittels einem oder mehreren Sensoren;Senden (12) einer Information über die wenigstens eine zurückgelegte Trajektorie (32-a) an eine Recheneinheit (39);Ermitteln (13) der Solltrajektorie (31) für den ersten Verkehrsteilnehmer (33) zum Zurücklegen des Streckenabschnitts (30), basierend auf der wenigstens einen Information über die zurückgelegte Trajektorie (32-a) des wenigstens zweiten Verkehrsteilnehmers (34-a) mit der Recheneinheit (39), wobei zum Ermitteln (13) der Solltrajektorie (31) aus einer Mehrzahl von zurückgelegten Trajektorien (32-a, 32-b) ein Mittelwert und/oder ein Median gebildet wird.
A method for determining a desired trajectory for a first road user for a route section. A process involves at least one trajectory that the at least one second road user has used to cover the route section being ascertained by one or more sensors. Then, a further process involves a piece of information about the at least one trajectory covered being transmitted to a computation unit. A process involves a desired trajectory for the first road user for covering the route section being ascertained, based on the at least one piece of information about the trajectory covered by the at least one second road user with the computation unit.
Verfahren zum Bestimmen einer Solltrajektorie für einen ersten Verkehrsteilnehmer, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, für einen Streckenabschnitt
2019-06-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Fahrempfehlung für einen Streckenabschnitt
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
|System und Verfahren zur Analyse von Fahrtrajektorien für einen Streckenabschnitt
European Patent Office | 2020
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