Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Planung einer Solltrajektorie für ein autonom fahrendes Fahrzeug (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- in Abhängigkeit eines vorliegenden Transportauftrages für das Fahrzeug (1) ein Optimierungsziel (O1 bis O3) in Bezug auf eine Energieeffizienz, in Bezug auf eine Sicherheit und/oder in Bezug auf eine Fahrleistung des Fahrzeuges (1) zur Ausführung des Transportauftrages vorgegeben wird, wobei- auf einer berührungssensitiven Anzeigeeinheit (1) ein Dreieck (D) angezeigt wird, dessen Eckbereichen (D1 bis D3) jeweils ein Optimierungsziel (O1 bis O3) zugeordnet ist,- ein Nutzer (8) eine Eingabemarke (E1) innerhalb des angezeigten Dreieckes (D) positioniert, wobei anhand der Position der Eingabemarke (E1) eine Gewichtung der Optimierungsziele (O1 bis O3) abgeleitet wird und- die Gewichtung der Optimierungsziele (O1 bis O3) bei einer Ermittlung einer Betriebsstrategie des Fahrzeuges (1) berücksichtigt wird.


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    Title :

    Verfahren zur Planung einer Solltrajektorie


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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