Ein Reifen (100) läuft auf einem Untergrund (105). Ein Verfahren zum Bestimmen einer Kraftschlussgrenze (μmax) zwischen dem Reifen (100) und dem Untergrund (105) in Längsrichtung (120) des Reifens (100) umfasst Schritte des Erfassens eines momentanen Schlupfs (125) des Reifens (100); des Erfassens einer momentanen Längskraft auf den Reifen (100); des Bestimmens eines momentanen Kraftschlussbeiwerts (210); des Bildens eines Tupels aus dem erfassten Schlupf (125) und dem momentanen Kraftschlussbeiwert; und des Bestimmens der maximalen Kraftschlussgrenze (μmax). Dabei wird die maximale Kraftschlussgrenze (μmax) auf der Basis der Steigung (mu) einer Ursprungsgerade (240) durch das Tupel bestimmt, falls der Schlupf (125) unter einem ersten vorbestimmten Schwellenwert (230) liegt, oder auf der Basis einer Tangentensteigung (mt) durch das Tupel, falls der Schlupf (125) zwischen dem ersten (230) und einem zweiten Schwellenwert (235) liegt, oder direkt auf der Basis des momentanen Kraftschlussbeiwerts (210), falls der Schlupf (125) über dem zweiten vorbestimmten Schwellenwert (235) liegt.
Bestimmung einer maximalen Kraftschlussgrenze
2018-02-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |