Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs (50) unter Beteiligung mindestens eines weiteren Fahrzeugs (53), wobei das Fahrzeug (50) und das mindestens eine weitere Fahrzeug (53) dazu geeignet sind, jeweils durch Bereitstellen von Signalen für eine Querregelung (51) und eine Längsregelung (52) automatisiert gefahren zu werden. Mittels des Verfahrens wird überprüft, ob eine Kollision zwischen einer Parkposition des mindestens einen weiteren Fahrzeugs (53) und der bereitgestellten Trajektorie vorliegt. Liegt eine Kollision vor, so wird überprüft, ob das mindestens eine weitere Fahrzeug (53) umgeparkt werden kann. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1) und ein zugehöriges System (10).

    A method for carrying out an automatic drive of a vehicle along a provided trajectory which provides at least one stored trajectory for a current position of the vehicle, selects one of the provided trajectories, and carries out an automatic drive of the vehicle. A control of the vehicle provides signals for a transverse control and a longitudinal control to control the vehicle along the selected trajectory based on detected surroundings data. At least one piece of additional information is detected or received, and the selection process is additionally carried out based on the at least one piece of additional information. Also disclosed is a corresponding device.


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    Title :

    Verfahren, Vorrichtung und System zum Ausführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs unter Beteiligung mindestens eines weiteren Fahrzeugs



    Publication date :

    2017-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DURCHFÜHREN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRT EINES FAHRZEUGS

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISCHEN AUSFÜHREN EINER STEUERFUNKTION EINES FAHRZEUGS

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