Zur Verbesserung der Sicherheit beim autonomen oder teilautonomen Fahren sieht die Erfindung ein Verfahren zum automatischen Ausführen einer Steuerfunktion eines autonom oder teilautonom gesteuerten Fahrzeugs (100) vor, welches folgende Schritte umfasst:- Ermitteln von Sensordaten mittels wenigstens eines Sensors (210) eines Fahrzeugs (100),- Verarbeiten der Sensordaten mittels eines künstlichen neuronalen Netzwerkes (500), wobei dem künstlichen neuronalen Netzwerk (500) die Sensordaten oder aus den Sensordaten abgeleitete Daten als Eingangsgrößen zugeführt werden und das künstliche neuronale Netzwerk (500) die Eingangsgrößen in Abhängigkeit einer parametrierbaren Verarbeitungskette (410, 420, 430) auf Ausgangsgrößen abbildet,- Ermitteln wenigstens eines Wertes wenigstens einer Umgebungsvariablen,- Klassifizieren der ermittelten Sensordaten in Abhängigkeit der von dem künstlichen neuronalen Netzwerk ermittelten Ausgangsgrößen und in Abhängigkeit des wenigstens einen ermittelten Wertes der wenigstens einen Umgebungsvariablen erfolgt, und- Ausführen der Steuerfunktion in Abhängigkeit der Klassifizierung.Ferner sieht die Erfindung ein zum Ausführen des Verfahrens ausgebildetes Steuersystem, sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Steuersystem vor.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISCHEN AUSFÜHREN EINER STEUERFUNKTION EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY EXECUTING A CONTROL FUNCTION OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉALISATION AUTOMATIQUE D'UNE FONCTION DE COMMANDE D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Ausführen einer Steuerfunktion eines Fahrzeugs

    SCHLICHT PETER / HÜGER FABIAN / CHAN ROBIN | European Patent Office | 2020

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISCHEN AUSFÜHREN EINER STEUERFUNKTION EINES FAHRZEUGS

    SCHLICHT PETER / HÜGER FABIAN / CHAN ROBIN | European Patent Office | 2020

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    Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Ausführen einer Steuerfunktion eines Fahrzeugs

    SCHLICHT PETER / HÜGER FABIAN | European Patent Office | 2020

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    Verfahren, Vorrichtung und System zum Ausführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs unter Beteiligung mindestens eines weiteren Fahrzeugs

    DERENDARZ WOJCIECH WACLAW / MÜHLFELLNER PETER / GRYSCZYK SEBASTIAN et al. | European Patent Office | 2017

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