Verfahren zum Bestimmen eines Fahrerhandmoments (M) an einem Lenkrad (53) eines Fahrzeugs (50), umfassend die folgenden Schritte:Erfassen einer Lenkwinkelgeschwindigkeit mittels eines Lenkwinkelsensors (58),Erfassen eines Lenkmoments (M) mittels eines Lenkmomentsensors (56) an einer mit dem Lenkrad (53) verbundenen Lenksäule (52),Schätzen eines von einem Fahrer aufgebrachten Fahrerhandmoments (M) an dem Lenkrad (53) auf Grundlage der erfassten Lenkwinkelgeschwindigkeit und des erfassten Lenkmoments (M) mittels eines Kalman-Filters (4) durch eine Steuerung (2),dadurch gekennzeichnet, dassbeim Schätzen des Fahrerhandmoments (M) ein Reibmoment (M) berücksichtigt wird und das Reibmoment (M) auf Grundlage des mittels des Lenkmomentsensors (56) erfassten Lenkmoments (M) geschätzt wird,wobei das geschätzte Reibmoment (M) als Störfaktor beim Schätzen des Fahrerhandmoments (M) in dem Kalman-Filter (4) berücksichtigt wird, wobei beim Schätzen des Reibmoments (M) als Näherung vorausgesetzt wird, dass das Reibmoment (M) proportional zu dem erfassten Lenkmoment (M) ist.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Fahrerhandmoments an einem Lenkrad eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines Warnsignals am Lenkrad eines Fahrzeugs

    KLINGEMANN TIMO / MILCH STEFAN / LEUPOLD STEFAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Ladungsgewichts eines Fahrzeugs

    SCHAEFFLING ARMIN / GESSMANN TIMO | European Patent Office | 2016

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen eines Überschlagzustands eines Fahrzeugs

    JEONG SUG HYUN | European Patent Office | 2019

    Free access


    AKTUATOREINHEIT FÜR EIN LENKRAD EINES FAHRZEUGS

    CHOUDHARY RAJESH KUMAR / VEERASAMI VENKATACHALAM | European Patent Office | 2020

    Free access