Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerassistenz, wobei Objekte (28) im Umfeld eines Fahrzeugs (1) erfasst werden und eine Warnung ausgegeben wird, wenn sich ein Objekt (28) in einem Totwinkelbereich (26) des Fahrzeugs (1) befindet. Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass Objekte (28) von einem Abstandssensor (14) erfasst werden und deren Entfernung zum Fahrzeug (1) bestimmt wird und dass Gegenstände im Sichtfeld einer Kamera erkannt werden. In einem weiteren Verfahrensschritt werden die durch den Abstandssensor (14) erfassten Objekte (28) unter Verwendung der durch die Kamera (18) erkannten Gegenstände gefiltert und es wird eine Warnung ausgegeben, wenn ein erfasstes Objekt (28) nicht vom Filter verworfen wurde und dessen durch den Abstandssensor (14) bestimmte Entfernung unterhalb eines Warnabstands liegt. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Computerprogramm sowie ein Fahrerassistenzsystem (10), welche jeweils zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet sind.
A method for driver assistance, wherein a rearwardly orientated distance sensor (i.e. ultrasonic) 16 detects the distance of a detected object 28, a rearward camera 20 (i.e. reversing camera) identifies items in its field of vision 24, the distance of an identified item 28 is calculated and/or an identified item 28 is assigned to a traffic lane 35. An object 28 detected by the distance sensor 16 is filtered if the distance from the host vehicle 1 to the object is greater than a traffic lane width 40 and no item is detected by the camera 20 and/or if the object 28 is detected as a potential threat by the distance sensor 16 and the camera 20 detects that an item is in a non-adjacent lane 38, and a warning is given if a detected object 28 has not been eliminated by the filter and is at a distance below a warning distance, for example between 3-5m. Items identified by the camera 20 may be identified based on having an optical flow in the direction of travel. The distance of the items identified may be calculated from their position in the field of vision 24.
Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerassistenz
2017-07-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Fahrerassistenz-Verfahren und Fahrerassistenz-Vorrichtung
European Patent Office | 2019
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