Verfahren zur Fahrerassistenz, bei dem ein Fahrer beim Ausführen eines Fahrmanövers in einem überdachten Bereich (30) unterstützt wird, wobei eine aktuelle Fahrzeugposition (50) ermittelt wird und das Fahrzeug (1) von der aktuellen Fahrzeugposition (50) zu einer Zielposition (54) geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Karte Deckenstrukturen (40) einer Decke des überdachten Bereichs (30) eingetragen sind, dem Fahrzeug (1) mindestens ein Deckensensor (24) zum Erkennen von Deckenstrukturen (40) zugeordnet ist und die Ermittlung der aktuellen Fahrzeugposition (50) unter Verwendung der Karte und des mindestens einen Deckensensors (24) erfolgt, die Karte Informationen zu den Deckenstrukturen (40) speichert, wobei die Informationen die Kontur der Deckenstrukturen umfassen.
Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerassistenz
2019-06-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E01F ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE , Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl. / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fahrerassistenz-Verfahren und Fahrerassistenz-Vorrichtung
European Patent Office | 2019
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