Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerassistenz, bei dem ein Fahrzeug (1) ein Fahrmanöver automatisch ausführt. Bei dem Verfahren wird zunächst eine Betriebsbremse (21) des Fahrzeugs (1) betätigt. Anschließend wird eine Feststellbremse (20) des Fahrzeugs (1) so angesteuert, dass diese keine Bremswirkung ausübt und dass der für eine Betätigung der Feststellbremse (20) zu überwindende Leerweg minimiert wird. In nachfolgenden Schritten wird die Betriebsbremse (21) des Fahrzeugs gelöst und ein automatisches Fahrmanöver ausgeführt, wobei bei Auftreten eines Fehlerfalls oder eines vorgegebenen Ereignisses die Feststellbremse (20) betätigt wird, so dass das Fahrzeug (1) in den Stillstand gebremst und im Stillstand gehalten wird. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem, welches zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet ist.

    The disclosure relates to a method for driver assistance, wherein a vehicle automatically performs a driving maneuver. In the method, a service brake of the vehicle is first actuated. Then a parking brake of the vehicle is controlled in such a way that the parking brake exerts no braking influence and that the free travel to be overcome for actuation of the parking brake is minimized. In subsequent steps, the service brake of the vehicle is released and an automatic driving maneuver is performed, wherein, if a fault or a specified event occurs, the parking brake is actuated such that the vehicle is braked to a standstill and is kept at a standstill. The disclosure further relates to a driver assistance system that is designed to perform the method.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerassistenz


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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