Ein System (100) zum Konfigurieren eines Spur-Knotenbaums, wobei das System (100) aufweist:ein Hostfahrzeug (HV) undeine Steuerungsvorrichtung (130), welche im Hostfahrzeug (HV) angeordnet ist und einen Speicher (1300), der eingerichtet ist, um Programminstruktionen zu speichern, und einen Prozessor (1100) aufweist, der eingerichtet ist, um die gespeicherten Programminstruktionen auszuführen, welche, wenn sie ausgeführt werden, die Steuerungsvorrichtung (130) veranlassen, um:einen Fahrendes-Fahrzeug-Erfassungsmodus unter einer Mehrzahl von Fahrendes-Fahrzeug-Erfassungsmodi auszuwählen,eine Spur einer Straße gemäß dem ausgewählten Fahrendes-Fahrzeug-Erfassungsmodus auszuwählen,zu ermitteln, ob sich ein Nachbarfahrzeug, welches zum Hostfahrzeug (HV) benachbart ist, in der ausgewählten Spur befindet, undeine Knotenverbindung beim Nachbarfahrzeug anzufragen, welches sich in der ausgewählten Spur befindet, wenn für das Nachbarfahrzeug ermittelt wird, dass es sich in der ausgewählten Spur befindet,wobei die Mehrzahl von Fahrendes-Fahrzeug-Erfassungsmodi aufweist: einen Eigene-Spur-Modus zum Erfassen eines Fahrzeugs in einer Spur, in welcher sich das Hostfahrzeug (HV) befindet, einen Entgegengesetzte-Spur-Modus zum Erfassen eines Fahrzeugs in einer entgegengesetzten Spur, welche zur Spur, in der sich das Hostfahrzeug (HV) befindet, entgegengesetzt ist, und einen Linke/Rechte-Spur-Modus zum Erfassen eines fahrenden Fahrzeugs in einer bezüglich der Spur, in welcher sich das Hostfahrzeug (HV) befindet, linken oder rechten Spur.
A system for configuring a lane node tree includes: a host vehicle; and a controller disposed in the host vehicle and including a memory configured to store program instructions and a processor configured to execute the stored program instructions, which when executed cause the controller to: select a driving vehicle detection mode among a plurality of driving vehicle detection modes; select a lane of a road according to the selected driving vehicle detection mode; determine whether a neighbor vehicle neighboring the host vehicle is present in the selected lane; and request a node connection from a neighbor vehicle present in the selected lane when the neighbor vehicle is determined to be present in the selected lane.
Vorrichtung und Verfahren zum Konfigurieren eines Fahrspur-Knotenbaums
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04H BROADCAST COMMUNICATION , Rundfunkübertragung / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES IN EINER FAHRSPUR
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Bypass-Fahrspur
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European Patent Office | 2021
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