Ein System (100) zum Konfigurieren eines Spur-Knotenbaums, wobei das System (100) aufweist:ein Hostfahrzeug (HV) undeine Steuerungsvorrichtung (130), welche im Hostfahrzeug (HV) angeordnet ist und einen Speicher (1300), der eingerichtet ist, um Programminstruktionen zu speichern, und einen Prozessor (1100) aufweist, der eingerichtet ist, um die gespeicherten Programminstruktionen auszuführen, welche, wenn sie ausgeführt werden, die Steuerungsvorrichtung (130) veranlassen, um:einen Fahrendes-Fahrzeug-Erfassungsmodus unter einer Mehrzahl von Fahrendes-Fahrzeug-Erfassungsmodi auszuwählen,eine Spur einer Straße gemäß dem ausgewählten Fahrendes-Fahrzeug-Erfassungsmodus auszuwählen,zu ermitteln, ob sich ein Nachbarfahrzeug, welches zum Hostfahrzeug (HV) benachbart ist, in der ausgewählten Spur befindet, undeine Knotenverbindung beim Nachbarfahrzeug anzufragen, welches sich in der ausgewählten Spur befindet, wenn für das Nachbarfahrzeug ermittelt wird, dass es sich in der ausgewählten Spur befindet,wobei die Mehrzahl von Fahrendes-Fahrzeug-Erfassungsmodi aufweist: einen Eigene-Spur-Modus zum Erfassen eines Fahrzeugs in einer Spur, in welcher sich das Hostfahrzeug (HV) befindet, einen Entgegengesetzte-Spur-Modus zum Erfassen eines Fahrzeugs in einer entgegengesetzten Spur, welche zur Spur, in der sich das Hostfahrzeug (HV) befindet, entgegengesetzt ist, und einen Linke/Rechte-Spur-Modus zum Erfassen eines fahrenden Fahrzeugs in einer bezüglich der Spur, in welcher sich das Hostfahrzeug (HV) befindet, linken oder rechten Spur.

    A system for configuring a lane node tree includes: a host vehicle; and a controller disposed in the host vehicle and including a memory configured to store program instructions and a processor configured to execute the stored program instructions, which when executed cause the controller to: select a driving vehicle detection mode among a plurality of driving vehicle detection modes; select a lane of a road according to the selected driving vehicle detection mode; determine whether a neighbor vehicle neighboring the host vehicle is present in the selected lane; and request a node connection from a neighbor vehicle present in the selected lane when the neighbor vehicle is determined to be present in the selected lane.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum Konfigurieren eines Fahrspur-Knotenbaums


    Contributors:
    PARK JONG ROK (author) / NOH DONG GYU (author) / RYU CHO RONG (author) / HWANG DAE SUNG (author) / NOH HAHK REL (author) / SUNG SU LYUN (author)

    Publication date :

    2024-02-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04H BROADCAST COMMUNICATION , Rundfunkübertragung / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRSPUR-ABSCHÄTZUNG

    OH YOUNG CHUL / SHIN KI CHEOL / YOU BYUNG YONG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES IN EINER FAHRSPUR

    KUTTENBERGER ALFRED | European Patent Office | 2021

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Bypass-Fahrspur

    HEMPEL WOLFGANG / LIEBNER MARTIN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs entlang einer Fahrspur

    BAEHRLE-MILLER FRANK | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrspur-Hypothese

    MINNERUP PASCAL / BREIL CHRISTIAN | European Patent Office | 2021

    Free access