Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeuges (1) in einer Fahrspur mittels eines Assistenzsystems (101), bei dem das Kraftfahrzeug (1) durch automatisierte Lenkeingriffe in der Fahrspur geführt wird, wobei zum Führen des Kraftfahrzeuges (1) in der Fahrspur Daten über einen vorausliegenden Streckenabschnitt (2) ausgewertet werden, wobei bei der Auswertung der Daten zumindest eine erste Information sowie eine zweite Information bezüglich einer Größe des vorausliegenden Streckenabschnitts (2) berücksichtigt werden, wobei die erste Information einer ersten Datenbasis entstammt und die zweite Information einer zweiten Datenbasis entstammt. Weiterhin ist eine entsprechende Vorrichtung vorgesehen.
The present invention relates to a method for guiding a motor vehicle (1) in a lane by means of an assistance system (101), in which method the motor vehicle (1) is guided in the lane by means of automated steering interventions. Data regarding a route section (2) lying ahead are evaluated in order to guide the motor vehicle (1) in the lane. In the evaluation of the data, at least first information and second information regarding a variable of the route section (2) lying ahead are taken into account. The first information originates from a first database, and the second information originates from a second database. The present invention further relates to a corresponding device.
La présente invention concerne un procédé pour guider un véhicule à moteur (1) dans une voie à l'aide d'un système d'assistance (101), dans lequel procédé le véhicule à moteur (1) est guidé dans la voie à l'aide d'interventions de direction automatisées. Des données concernant une section de route (2) se trouvant en avant sont évaluées afin de guider le véhicule à moteur (1) dans la voie. Dans l'évaluation des données, au moins une première information et une seconde information concernant une variable de la section de route (2) se trouvant en avant sont prises en compte. La première information provient d'une première base de données, et la seconde information provient d'une seconde base de données. La présente invention concerne également un dispositif correspondant.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES IN EINER FAHRSPUR
METHOD AND DEVICE FOR GUIDING A MOTOR VEHICLE IN A LANE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR GUIDER UN VÉHICULE À MOTEUR DANS UNE VOIE
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zum Führen eines Kraftfahrzeuges in einer Fahrspur
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zum Führen eines Fahrzeugs auf einer Fahrspur
European Patent Office | 2016
|Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Bypass-Fahrspur
European Patent Office | 2022
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINER BYPASS-FAHRSPUR
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrspur-Hypothese
European Patent Office | 2021
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