System zum aktiven Dämpfen eines Servolenkungssystems (12), wobei das System umfasst:ein Dämpfungsaktivierungsmodul (64), das ein Dämpfungsaktivierungssignal auf der Grundlage eines Motordrehgeschwindigkeitssignals, eines Torsionsstabdrehmomentsignals und eines endgültigen Motorbefehls erzeugt (602);ein Befehlsberechnungsmodul (66), das einen berechneten Befehl auf der Grundlage des Motordrehgeschwindigkeitssignals und eines Fahrzeuggeschwindigkeitssignals erzeugt (604); undein Dämpfungsberechnungsmodul (67), das einen Dämpfungsbefehl auf der Grundlage des Dämpfungsaktivierungssignals und des berechneten Befehls erzeugt (606), wobei der Dämpfungsbefehl die Motordrehgeschwindigkeit eines Motors des Servolenkungssystems (12) reduziert, um eine Zahnstangenstörung abzuschwächen.
A system for actively damping a power steering system includes a damping activation module that generates a damping activation signal based on a motor velocity signal, a t-bar torque signal, and a final motor command; a command calculation module that generates a calculated command based on the motor velocity signal and a vehicle speed signal; and a damping calculation module that generates a damping command based on the damping activation signal and the calculated command, the damping command reduces a motor velocity of a motor of the power steering system to mitigate a rack disturbance.
System und Verfahren zum aktiven Dämpfen eines Servolenkungssystems
2020-02-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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