Verfahren zum aktiven Dämpfen eines Antriebsstrangs (35) in einem Fahrzeug, der mit einer Brennkraftmaschine (37), die auf eine Gaspedalstellung anspricht, über eine Startkupplung (32) steuerbar gekoppelt ist, umfassend:Vorsehen eines Einrückbefehls (Psc), der einen Antriebsstrang-Rückkopplungsanteil mit einem Beschleunigungsterm (Pa) und einem Beschleunigungsänderungsterm (Pj) enthält, wobei der Beschleunigungsterm (Pa) als Funktion der Beschleunigung eines Antriebsstrangelements bestimmt wird und der Beschleunigungsänderungsterm (Pj) als Funktion der Beschleunigungsänderung des Antriebsstrangelements bestimmt wird; undSteuern des Einrückens der Startkupplung (32) in Übereinstimmung mit dem Einrückbefehl (Psc);dadurch gekennzeichnet , dassder Einrückbefehl (Psc) im Anschluss an ein Fahrzeuganfahren ferner einen Schlupfregelungsanteil (Ps) umfasst, der als Funktion des Schlupfs an der Startkupplung (32) und eines Soll-Schlupfs bestimmt wird;wobei der Einrückbefehl (Psc) ferner einen Motordrehzahlregelungsanteil (Pe) umfasst, der als Funktion der Motordrehzahl und einer von der Fahrpedalstellung abhängigen Motor-Soll-Drehzahl bestimmt wird.
A starting clutch control includes an engine control state and a slip control state. The engine and slip control states include feedforward and driveline damping control terms. The engine state control may further include an engine speed control term. The slip control state further includes a clutch slip control term. Changes to clutch engagement commands are frozen upon throttle tip-in events.
Verfahren zum aktiven Dämpfen eines Antriebsstrangs in einem Fahrzeug
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
German
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