Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reduzieren von Störsignalen (17) in einem Draufsichtbild (14), das ein Kraftfahrzeug (1) und einen Umgebungsbereich (4) des Kraftfahrzeugs (1) zeigt, wobei das Draufsichtbild (14) auf der Basis von Rohbildern (11a, 11b, 11c, 11d) bestimmt wird, die durch mindestens zwei fahrzeugseitige Kameras (5a, 5b, 5c, 5d) aufgenommen werden, mit mindestens einem der folgenden Schritte a) bis c): a) Unterdrücken oder Abschwächen einer Kontrastschärfung und/oder einer Kantenschärfung für die aufgenommenen Rohbilder (11a, 11b, 11c, 11d) im Fall von Kameras, die mit integrierten Schärfungsfunktionen (5a, 5b, 5c, 5d) ausgestattet sind, und Bestimmen des Draufsichtbildes (14) auf der Basis der Rohbilder (11a, 11b, 11c, 11d) ohne die Kontrastschärfung und/oder Kantenschärfung, b) Erzeugen von Fokussierversätzen innerhalb der aufgenommenen Rohbilder (11a, 11b, 11c, 11d) und Bestimmen des Draufsichtbildes (14) auf der Basis der Rohbilder (11a, 11b, 11c, 11d) mit den Fokussierversätzen, c) Identifizieren von mindestens einem mit Störsignalen (17) behafteten Bildbereich (16) in dem Draufsichtbild (14) und Reduzieren der Störsignale (17) durch Anwenden eines Filters auf mit diesem Bildbereich (16) korrespondierende Bildelemente des Draufsichtbildes (14) und/oder der Rohbilder (11a, 11b, 11c, 11d). Außerdem betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zum Reduzieren von Störsignalen in einem Draufsichtbild, das ein Kraftfahrzeug und einen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs zeigt, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2018-01-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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