Die Vorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugverhalten ist ausgelegt, um ein Verhalten eines Fahrzeugs (1) mit lenkbaren vorderen Laufrädern (2) zu steuern. Die Vorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugverhalten umfasst ein PCM (18), das ausgelegt ist, um Steuerung durchzuführen, um ein Drehmoment für das Fahrzeug gemäß einer Lenkgeschwindigkeit des Fahrzeugs zu reduzieren und einen Untersteuerung hervorrufenden Zustand des Fahrzeugs zu erfassen, der ein Untersteuerung hervorrufender Faktor ist, wobei das PCM weiter ausgelegt ist, um Steuerung durchzuführen, um nach Reduzieren des Drehmoments das Drehmoment bei einer Änderungsrate anzuheben, die beruhend auf dem Untersteuerung hervorrufenden Zustand des Fahrzeugs, der von dem PCM erfasst wird, festgelegt wird.
The vehicle behavior control device is designed to control a behavior of a vehicle having steerable front road wheels. The vehicle behavior control device comprises a PCM configured to perform control to reduce a torque for the vehicle according to a steering speed of the vehicle, and acquire an understeer-causing state of the vehicle which is a factor causing understeer, wherein the PCM is further configured to perform control to, after reducing the torque, increase the torque at a change rate decided based on the understeer-causing state of the vehicle acquired by the PCM.
Vorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugverhalten
2017-05-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |