Vorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugverhalten, welche zum Steuern eines Verhaltens eines Fahrzeugs mit lenkbaren vorderen Laufrädern ausgelegt ist, umfassend:eine Lenkeinrichtung, die ausgelegt ist um Drehung eines Lenkrads hin zu vorderen Laufrädern zu übertragen, wobei die Lenkeinrichtung aufweist: einen lenkradseitigen Mechanismus, der mit den Lenkrad gekoppelt und ausgelegt ist, um Drehung des Lenkrads zu übertragen; und einen laufradseitigen Mechanismus, der mittels eines Abschnitts geringer Steifigkeit mit einer relativ niedrigen Torsionssteifigkeit mit dem lenkradseitigen Mechanismus gekoppelt oder von dem lenkradseitigen Mechanismus mechanisch getrennt ist und ausgelegt ist, um die vorderen Laufräder gemäß der Drehung des Lenkrads einzulenken; undein Antriebskraftreduktionsteil, das ausgelegt ist, um, wenn eine Lenkgeschwindigkeit in der Lenkeinrichtung größer oder gleich einem vorgegebenen Schwellenwert von über 0 wird, eine Antriebskraftreduktionssteuerung durchzuführen, um eine Fahrzeugantriebskraft gemäß der Lenkgeschwindigkeit zu reduzieren,wobei die Lenkeinrichtung umfasst: einen ersten Lenkwinkelsensor, der in dem lenkradseitigen Mechanismus vorgesehen und ausgelegt ist, um einen Drehung des Lenkrads entsprechenden Lenkwinkel zu detektieren; und einen zweiten Lenkwinkelsensor, der in dem laufradseitigen Mechanismus vorgesehen und ausgelegt ist, um einen Einlenken der vorderen Laufräder entsprechenden Lenkwinkel zu detektieren,wobei, wenn eine Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs oder eine Lenkgeschwindigkeit größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist, das Antriebskraftreduktionsteil ausgelegt ist, um die Antriebskraftreduktionssteuerung gemäß einer Lenkgeschwindigkeit durchzuführen, die dem von dem ersten Lenkwinkelsensor detektierten Lenkwinkel entspricht, undwobei, wenn eine Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs oder eine Lenkgeschwindigkeit kleiner als der vorgegebene Wert ist, das Antriebskraftreduktionsteil ausgelegt ist, um die Antriebskraftreduktionssteuerung gemäß einer Lenkgeschwindigkeit durchzuführen, die dem von dem zweiten Lenkwinkelsensor detektierten Lenkwinkel entspricht.
A vehicle behavior control device comprises: a steer-by-wire type steering apparatus (6) having a steering wheel-side mechanism and a road wheel-side mechanism which are mechanically separated from each other; and a controller (8) performs a driving force reduction control when a steering speed in the steering apparatus (6) becomes equal to or greater than a given threshold. The steering apparatus (6) comprises a first steering angle sensor (14) provided in the steering wheel-side mechanism and a second steering angle sensor (19) provided in the road wheel-side mechanism. The controller (8) performs the driving force reduction control using the first steering angle sensor (14) when a yaw rate or a steering speed is equal to or greater than a given value, and performs the driving force reduction control using the second steering angle sensor (19) when the yaw rate or the steering speed is less than the given value.
Vorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugverhalten
2019-06-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |