Verfahren zum Schätzen eines vertikalen Kompressionswerts eines Rades eines Fahrzeugs, das die Schritte umfasst:- Messen eines Giergeschwindigkeitssignals, das eine Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs angibt,- Messen eines ersten Raddrehzahlsignals, das eine Winkelgeschwindigkeit eines ersten Rades des Fahrzeugs angibt,- Messen eines zweiten Raddrehzahlsignals, das eine Winkelgeschwindigkeit eines zweiten Rades des Fahrzeugs angibt,- Messen eines Seitenbeschleunigungssignals, das eine Seitenbeschleunigung des Fahrzeugs angibt,- Erhalten eines ersten absoluten Radrollradiussignals, das einen absoluten Radrollradius des ersten Rades angibt, und eines zweiten absoluten Radrollradiussignals, das einen absoluten Radrollradius des zweiten Rades angibt,- Bestimmen eines vertikalen Kompressionswerts wenigstens des ersten Rades basierend auf den gemessenen Giergeschwindigkeitssignalen, den gemessenen ersten Raddrehzahlsignalen, den gemessenen zweiten Raddrehzahlsignalen und dem gemessenen Seitenbeschleunigungssignal und basierend auf dem erhaltenen ersten absoluten Radrollradiussignal und dem empfangenen zweiten absoluten Radrollradius des zweiten Rades.
Methods, apparatuses and computer program products for estimating absolute wheel roll radii and/or a vertical compression value of wheels of a vehicle are disclosed, wherein yaw rates of the vehicle, wheel speeds of first and second wheels, and optionally lateral acceleration of the vehicle are measured and used as a basis for the estimation.
Schätzung absoluter Radrollradien und Schätzung eines vertikalen Kompressionswerts
2018-07-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
Schätzung absoluter Radrollradien und Schätzung eines vertikalen Kompressionswerts
European Patent Office | 2018
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