Die vorliegende Erfindung stellt eine Erfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug bereit, wobei die Vorrichtung Folgendes aufweist: eine Erfassungseinheit, die dafür konfiguriert ist, wenigstens eines von Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen, Gierrateninformationen und Lenkwinkelinformationen zu erfassen und ein voraus befindliches Objekt zu erfassen, das innerhalb einer Erfassungsdistanz existiert, die im Voraus festgelegt worden ist; eine Recheneinrichtung, die dafür konfiguriert ist, wenigstens einen bzw. eine von einem Fahrkrümmungsradius, der auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen und der Gierrateninformationen berechnet wird, und von einer Lenkwinkelgeschwindigkeit zu berechnen, die auf der Grundlage der Lenkwinkelinformationen berechnet wird; und eine Einstellungseinheit, die dafür konfiguriert ist, die Erfassungsdistanz so einzustellen, dass diese verringert wird, wenn der Fahrkrümmungsradius kleiner als oder gleich groß wie ein vorbestimmter Krümmungsradius ist oder wenn die Lenkwinkelgeschwindigkeit kleiner als oder gleich groß wie eine vorbestimmte Winkelgeschwindigkeit ist.
The present invention provides a sensing apparatus for a vehicle, the apparatus including: a sensing unit that is configured to sense at least one of vehicle speed information, yaw rate information, and steering angle information, and to sense a forward object existing within a sensing distance set in advance; a calculator that is configured to calculate at least one of a driving curvature radius, which is calculated based on the vehicle speed information and the yaw rate information, and a steering angular speed, which is calculated based on the steering angle information; and an adjusting unit that is configured to adjust the sensing distance to be decreased when the driving curvature radius is less than, or equal to, a predetermined curvature radius or when the steering angular speed is less than, or equal to, a predetermined angular speed.
Erfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug, Erfassungsverfahren für ein Fahrzeug und Steuerungs- und Regelungsvorrichtung für ein Fahrzeug
2017-03-02
Patent
Electronic Resource
German
Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung/ Fahrzeug-Regelungsvorrichtung
European Patent Office | 2018
|Fahrunterstützungs-Regelungsvorrichtung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2022
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