Ein Verfahren zum autonomen Lenken eines Fahrzeugs (1) um ein Hindernis (2) hat die Schritte: a) Erfassen (S1, S2) des Hindernisses (2) und Ermitteln (S3, S8) einer zum Umfahren des Hindernisses (2) geeigneten aktuellen Ausweichtrajektorie (8, 12); b) Abschätzen (S4, S9) eines Qualitätsparameters (Q') der aktuellen Ausweichtrajektorie; c) wenn sich das Fahrzeug (1) zur Zeit des Schritts a) bereits auf einer früher ermittelten Ausweichtrajektorie (8) zum Umfahren des Hindernisses befindet, Vergleichen (S12) des in Schritt b) abgeschätzten Qualitätsparameters (Q') mit einem anhand der früher ermittelten Ausweichtrajektorie (8) abgeschätzten Qualitätsparameter (Q*) und d) wenn die Abweichung zwischen den Qualitätsparametern (Q', Q*) unter einem Grenzwert liegt, Regeln (S14, S15) der Fahrzeugbewegung, um der früher ermittelten Ausweichtrajektorie (8) zu folgen; e) wenn die Abweichung zwischen den Qualitätsparametern über dem Grenzwert liegt, Ersetzen (S16) der früher ermittelten (8) durch die aktuelle Ausweichtrajektorie (12).


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    Title :

    Verfahren zum autonomen Lenken eines Fahrzeugs


    Contributors:
    YI BOLIANG (author) / BONARENS FRANK (author)

    Publication date :

    2018-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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