Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs (2), das eine vordere Achse (4) mit lenkbaren Rädern (8), eine hintere Achse (6) mit lenkbaren Rädern (10) aufweist, mit einem Lenksystem (14), das als Komponenten ein von einem Fahrer bedienbares Lenkrad (12) und mindestens ein automatisches Lenkmodul (16, 17, 19) aufweist, wobei von dem Fahrer des Fahrzeugs (2) für das Lenkrad (12) ein manueller primärer Lenkeingriff vorgenommen wird, aufgrund dessen sich für die Räder (8) der vorderen Achse (4) eine manuelle primäre Lenkreaktion ergibt, wobei aufgrund der manuellen primären Lenkreaktion mit dem mindestens einen automatischen Lenkmodul (16, 17, 19) für die Räder (8, 10) mindestens einer Achse (4, 6) mindestens ein automatischer sekundärer Lenkeingriff vorgenommen wird, wobei eine zu erwartende sekundäre Lenkreaktion des Lenkrads (12) als Effekt auf diesen mindestens einen automatischen sekundären Lenkeingriff berechnet wird, wobei aus dieser zu erwartenden sekundären Lenkreaktion ein zusätzlicher automatisch einzustellender tertiärer Lenkeingriff ermittelt wird, der von dem mindestens einen automatischen Lenkmodul (16, 17, 19) für das Lenkrad (12) vorgenommen wird.
A method for steering a vehicle, having a front axle with steerable wheels, a rear axle with steerable wheels, having a steering system including as its components a steering wheel operable by the driver and at least one automatic steering module, wherein a manual primary steering intervention is undertaken by the driver of the vehicle for the steering wheel, on the basis of which a manual primary steering reaction occurs for the wheels of the front axle, wherein on the basis of the manual primary steering reaction at least one automatic secondary steering intervention is undertaken with the at least one automatic steering module for the wheels of at least one axle.
Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs
2019-02-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |