Ein Verfahren zum autonomen Lenken eines Fahrzeugs (1) um ein Hindernis (2) hat die Schritte: a) Erfassen (S1, S2) des Hindernisses (2) und Ermitteln (S3, S8) einer zum Umfahren des Hindernisses (2) geeigneten aktuellen Ausweichtrajektorie (8, 12); b) Abschätzen (S4, S9) eines Qualitätsparameters (Q') der aktuellen Ausweichtrajektorie; c) wenn sich das Fahrzeug (1) zur Zeit des Schritts a) bereits auf einer früher ermittelten Ausweichtrajektorie (8) zum Umfahren des Hindernisses befindet, Vergleichen (S12) des in Schritt b) abgeschätzten Qualitätsparameters (Q') mit einem anhand der früher ermittelten Ausweichtrajektorie (8) abgeschätzten Qualitätsparameter (Q*) und d) wenn die Abweichung zwischen den Qualitätsparametern (Q', Q*) unter einem Grenzwert liegt, Regeln (S14, S15) der Fahrzeugbewegung, um der früher ermittelten Ausweichtrajektorie (8) zu folgen; e) wenn die Abweichung zwischen den Qualitätsparametern über dem Grenzwert liegt, Ersetzen (S16) der früher ermittelten (8) durch die aktuelle Ausweichtrajektorie (12).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum autonomen Lenken eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    YI BOLIANG (Autor:in) / BONARENS FRANK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.02.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Vorrichtung zum autonomen Lenken eines Fahrzeugs

    THUM DANIEL / JUNDT OLIVER | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTONOMEN LENKEN EINES FAHRZEUGS

    THUM DANIEL / JUNDT OLIVER | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZEUGS

    OBERMÜLLER ANTON / MIHAILESCU ADRIAN / ENNING MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZEUGS

    OBERMÜLLER ANTON / MIHAILESCU ADRIAN / ENNING MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs

    OBERMÜLLER ANTON / MIHAILESCU ADRIAN / ENNING MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff