Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere einen Turmdrehkran, mit einem an einem Hubseil angebrachten Lastaufnahmemittel, Antriebseinrichtungen zum Bewegen mehrerer Kranelemente und Verfahren des Lastaufnahmemittels, einer Steuervorrichtung zum Steuern der Antriebseinrichtungen derart, dass das Lastaufnahmemittel entlang eines Verfahrwegs verfährt, sowie einer Pendeldämpfungseinrichtung zum Dämpfen von Pendelbewegungen des Lastaufnahmemittels, wobei die genannte Pendeldämpfungseinrichtung einen Steuerbaustein zum Beeinflussen der Ansteuerung der Antriebseinrichtungen in Abhängigkeit von pendelrelevanten Kriterien aufweist. Es wird vorgeschlagen, bei den pendeldämpfenden Maßnahmen nicht nur die eigentliche Pendelbewegung des Seils an sich zu berücksichtigen, sondern auch die Dynamik des Stahlbaus des Krans und dessen Antriebsstränge.
The present invention relates to a crane, in particular to a revolving tower crane, having a load suspension means attached to a hoist rope, drive devices for moving a plurality of crane elements and for traveling the load suspension means, a control apparatus for controlling the drive devices such that the load suspension means travels along a travel path, and an oscillation damping device for damping oscillation movements of the load suspension means, wherein said oscillation damping device has a control module for influencing the control of the drive devices in dependence on oscillation-relevant criteria. It is proposed not only to take account of the actual oscillation movement of the rope per se in the oscillation damping measures, but also the dynamics of the steel construction of the crane and its drivetrains.
Kran und Verfahren zum Steuern eines solchen Krans
2017-10-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |