Die Erfindung bezieht sich auf die Schlupfregelung in einem Elektrofahrzeug mit Einzelradantrieb. Das entsprechende Regelungssystem ist mit den Funktionen der direkten Schlupfregelung erweitert, die die Brems- und Antriebseffizienz auch bei unebenen Fahrbahnverhältnissen verbessern. Die Räder (101–104) werden im vorgeschlagenen System durch die einzelnen Aktoren individuell geregelt. Im Bremsmodus wirken sowohl die Reibbremsen (117–120) und die Elektromotoren (109–112) als Aktoren. In einem Antriebsmodus arbeiten nur Elektromotoren (109–112) als Aktoren. Eine Schlupfregelungseinheit (204) definiert den gewünschten Radschlupf und generiert die Reaktionsdrehmomente, die den Radschlupf für jedes entsprechende Rad 101–104 regeln. Die Schlupfregelungseinheit (204) umfasst eine Desensibilisierungseinheit (206), die die Unebenheit der Fahrbahnoberfläche erkennt und einen Korrekturkoeffizienten Kdesens_i für die Berechnung der Reaktionsdrehmomente einsetzt, um die erforderliche Bremsleistung und das Fahrverhalten im Brems- und Antriebsmodus gewährleisten zu können. Die Informationen von den Raddrehzahlsensoren (203) werden in der Desensibilisierungseinheit (206) für die Erkennung der Fahrbahnunebenheiten verwendet.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    System und Verfahren zur Desensibilisierung der Antriebs- und Bremsschlupfregelung in Elektrofahrzeugen mit Einzelradantrieb


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    System und Verfahren zur Antriebs- und Bremsmomentregelung in Elektrofahrzeugen mit Einzelradantrieb

    IVANOV VALENTIN / SHYROKAU BARYS / SAVITSKI DZMITRY et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    EINZELRADANTRIEB MIT KOMBINIERTER ANTRIEBS-/BREMSEINHEIT

    MUELLER FLORIAN / ENGELBERG RALPH | European Patent Office | 2025

    Free access

    Energieoptimale Fahrdynamikregelung in Elektrofahrzeugen mit Einzelradantrieb

    Eckert,M. / Gauterin,F. / Karlsruher Inst.f.Technologie,KIT,DE | Automotive engineering | 2013


    Energieoptimale Fahrdynamikregelung in Elektrofahrzeugen mit Einzelradantrieb

    Eckert, Michael / Gauterin, Frank | Tema Archive | 2013