Die Erfindung bezieht sich auf die Schlupfregelung in einem Elektrofahrzeug mit Einzelradantrieb. Das entsprechende Regelungssystem ist mit den Funktionen der direkten Schlupfregelung erweitert, die die Brems- und Antriebseffizienz auch bei unebenen Fahrbahnverhältnissen verbessern. Die Räder (101–104) werden im vorgeschlagenen System durch die einzelnen Aktoren individuell geregelt. Im Bremsmodus wirken sowohl die Reibbremsen (117–120) und die Elektromotoren (109–112) als Aktoren. In einem Antriebsmodus arbeiten nur Elektromotoren (109–112) als Aktoren. Eine Schlupfregelungseinheit (204) definiert den gewünschten Radschlupf und generiert die Reaktionsdrehmomente, die den Radschlupf für jedes entsprechende Rad 101–104 regeln. Die Schlupfregelungseinheit (204) umfasst eine Desensibilisierungseinheit (206), die die Unebenheit der Fahrbahnoberfläche erkennt und einen Korrekturkoeffizienten Kdesens_i für die Berechnung der Reaktionsdrehmomente einsetzt, um die erforderliche Bremsleistung und das Fahrverhalten im Brems- und Antriebsmodus gewährleisten zu können. Die Informationen von den Raddrehzahlsensoren (203) werden in der Desensibilisierungseinheit (206) für die Erkennung der Fahrbahnunebenheiten verwendet.


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    Titel :

    System und Verfahren zur Desensibilisierung der Antriebs- und Bremsschlupfregelung in Elektrofahrzeugen mit Einzelradantrieb


    Beteiligte:
    SAVITSKI DZMITRY (Autor:in) / IVANOV VALENTIN (Autor:in) / AUGSBURG KLAUS (Autor:in) / BARBER PHIL (Autor:in) / SORNOTTI ALDO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.09.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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