Der Einsatz von Einzelradantrieben, das heißt Radnabenantrieben oder radnahen Elektromotoren, in Elektrofahrzeugen ermöglicht neue Fahrdynamikfunktionen sowie mehr Freiheitsgrade für die Anordnung der Antriebsstrangkomponenten. Eine Herausforderung für die Fahrdynamik- und Antriebsstrangregelung besteht in einer geeigneten Ansteuerung der Antriebe. Es wurde eine zentrale Fahrregelung für Elektrofahrzeuge mit radindividuellen Antrieben entwickelt, welche einerseits die Fahrdynamik des batterieelektrischen Fahrzeugs steigert und andererseits die verbleibenden Freiheitsgrade für eine effizienzorientierte Verteilung der Radmomente nutzt. Anhand eines virtuellen Versuchsmodells konnte in zwei normierten Fahrmanövern beziehungsweise -zyklen nachgewiesen werden, dass sich sowohl der Lenkaufwand als auch der Energieverbrauch des Fahrzeugs reduzieren lässt. Diese Fahrregelung kann einerseits herangezogen werden, um das theoretische Potenzial unterschiedlicher Antriebsstrangvarianten in der Simulation zu bewerten. Andererseits dient es als Basis für eine echtzeitfähige Fahrdynamikregelung in einem realen Versuchsträger. Die Übertragung des Ansatzes für einen Einsatz im realen Fahrzeug kann ein Anknüpfpunkt für weitere Arbeiten darstellen. Hierbei ist insbesondere der Berechnungsaufwand zur Bestimmung der optimalen Lösung in Echtzeit zu betrachten. Ebenso lässt sich dieser Ansatz für weitere Elektro- und Hybridfahrzeugantriebsstränge beziehungsweise jegliche überakturierte Antriebsstränge weiterentwickeln.
Energieoptimale Fahrdynamikregelung in Elektrofahrzeugen mit Einzelradantrieb
ATZ-Elektronik ; 8 , 5 ; 392-400
2013
5 Seiten, 9 Bilder, 1 Tabelle, 12 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Energieoptimale Fahrdynamikregelung in Elektrofahrzeugen mit Einzelradantrieb
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