Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Überhanglänge eines einachsigen Anhängers mit starrer Deichsel bei einem Gespann bestehend aus einem Zugfahrfahrzeug und dem angekoppelten Anhänger, wobei der Abstand zwischen Hinterachse und Heck des Zugfahrzeugs bekannt ist und sich das Gespann auf einer Kreisbahn mit konstantem Radius bewegt, führt die folgenden Schritte aus: – Bestimmung der Deichsellänge des Anhängers, – Bestimmung des Knickwinkels des Gespanns, – Bestimmung des Bewegungsvektors des Anhängers, und – Ermitteln der Überhanglänge des Anhängers aus der Deichsellänge des Anhängers, dem Knickwinkel und dem Bewegungsvektor. Die ermittelte Überhanglänge wird beim unterstützten rückwärtigen Einparken des Gespanns verwendet.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Überhanglänge eines Anhängers


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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