Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Bestimmung einer Länge (l) eines Anhängers oder Aufliegers eines Fahrzeuggespanns mittels Kameradaten. Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung (1) zumindest eine im Bereich eines Außenspiegels eines Zugfahrzeugs des Fahrzeuggespanns angeordnete Zugfahrzeugkamera (2) zur Erfassung eines seitlich neben und hinter dem Fahrzeuggespann befindlichen Bereichs einer Fahrzeugumgebung, zumindest eine Rückfahrkamera (3) zur Erfassung eines hinter dem Fahrzeuggespann befindlichen Bereichs der Fahrzeugumgebung, zumindest eine an dem Anhänger oder Auflieger angeordnete Anhängerkamera (4) zur Erfassung eines neben und/oder hinter dem Anhänger oder Auflieger befindlichen Bereichs der Fahrzeugumgebung und eine Auswerteeinheit (5), welche ausgebildet ist, in einem mittels der zumindest einen Zugfahrzeugkamera (2) erfassten Zugfahrzeugumgebungsbild (ZB) ein Umgebungsobjekt zu erfassen und mit einem mittels der Rückfahrkamera (3) erfassten rückwärtigen Bild (RB) zu plausibilisieren, und welche ausgebildet ist, in einem mittels der zumindest einen Anhängerkamera (4) erfassten Anhängerumgebungsbild (AB) das Umgebungsobjekt zu erfassen und anhand einer Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und einer Zeitdauer zwischen dem Erfassen des Umgebungsobjekts in dem Zugfahrzeugumgebungsbild (ZB) und dem Erfassen des Umgebungsobjekts in dem Anhängerumgebungsbild (AB) die Länge (l) des Anhängers oder Aufliegers zu bestimmen.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Bestimmung einer Länge (l) eines Anhängers oder Aufliegers eines Fahrzeuggespanns mittels Kameradaten.
Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Länge eines Anhängers oder Aufliegers eines Fahrzeuggespanns
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2025
|DETEKTION DYNAMISCHER EIGENSCHAFTEN EINES ANHÄNGERS ODER AUFLIEGERS
European Patent Office | 2025
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