Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Überhanglänge eines einachsigen Anhängers mit starrer Deichsel bei einem Gespann bestehend aus einem Zugfahrfahrzeug und dem angekoppelten Anhänger, wobei der Abstand zwischen Hinterachse und Heck des Zugfahrzeugs bekannt ist und sich das Gespann auf einer Kreisbahn mit konstantem Radius bewegt, führt die folgenden Schritte aus: – Bestimmung der Deichsellänge des Anhängers, – Bestimmung des Knickwinkels des Gespanns, – Bestimmung des Bewegungsvektors des Anhängers, und – Ermitteln der Überhanglänge des Anhängers aus der Deichsellänge des Anhängers, dem Knickwinkel und dem Bewegungsvektor. Die ermittelte Überhanglänge wird beim unterstützten rückwärtigen Einparken des Gespanns verwendet.
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Überhanglänge eines Anhängers
29.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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