Verfahren zur Bestimmung einer Gesamtlänge eines Anhängers (3) eines Fahrzeuggespanns (1), wobei das Fahrzeuggespann (1) ein Zugfahrzeug (2) und den mit dem Zugfahrzeug (2) gekoppelten Anhänger (3) umfasst, wobei in einem ersten Schritt ein anhängerseitiger Achse-Kupplung-Abstand (IA) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zweiten Schritt während einer konstanten oder quasi-konstanten Kreisfahrt ein Bewegungsvektor (v) einer Bewegung eines Hecks (9) des Anhängers (3) bestimmt wird, wobei der Bewegungsvektor (v) eine Richtung und eine Geschwindigkeit des Hecks (9) des Anhängers (3) relativ zu einer Fahrbahnoberfläche repräsentiert, wobei in Abhängigkeit der Richtung und der Geschwindigkeit ein anhängerseitiger Achse-Heck-Abstand (IU) bestimmt wird, wobei die Gesamtlänge als Summe des anhängerseitigen Achse-Kupplung-Abstands (IA) und des anhängerseitigen Achse-Heck-Abstands (IU) bestimmt wird, wobei der Bewegungsvektor (v) in einen ersten Teilvektor (vx) und einen zweiten Teilvektor (vy) unterteilt wird, wobei der erste Teilvektor (vx) eine Geschwindigkeit des Hecks (9) des Anhängers (3) in Längsrichtung des Anhängers (3) repräsentiert, wobei der zweite Teilvektor (vy) eine Geschwindigkeit des Hecks (9) des Anhängers (3) senkrecht zur Längsrichtung und parallel zu einer Anhängerachse (10) des Anhängers (3) repräsentiert, wobei der anhängerseitige Achse-Heck-Abstand (IU) in Abhängigkeit des ersten und des zweiten Teilvektors (vx, vy) bestimmt wird, wobei der anhängerseitige Achse-Heck-Abstand (IU) als Produkt eines Radius (r1, r2) der Kreisfahrt und einem Geschwindigkeits-Quotienten bestimmt wird, wobei ein Dividend des Geschwindigkeits-Quotienten der zweite Teilvektor (vy) und der Divisor des Geschwindigkeits-Quotienten der erste Teilvektor (vx) ist.
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Gesamtlänge eines Anhängers
2017-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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