Die Erfindung betrifft ein Verfahren (900) zum Vermeiden einer möglichen zukünftigen Kollision eines unbemannten Luftfahrzeugs (100) mit einem Objekt (118), wobei das Verfahren (900) einen Schritt (902) des Erkennens, einen Schritt (904) des Bestimmens und einen Schritt (906) des Bereitstellens aufweist. Im Schritt (902) des Erkennens werden ein möglicher zukünftiger Kollisionsort (140) und eine mögliche zukünftige Kollisionszeit (142) der möglichen zukünftigen Kollision unter Verwendung einer Objektinformation (124) über das Objekt (118) und einer geplanten Flugbahn (502) des Luftfahrzeugs (100) erkannt. Im Schritt (904) des Bestimmens wird eine alternative Flugbahn (500) für das Luftfahrzeug (100) unter Verwendung der geplanten Flugbahn (502), des Kollisionsorts (140) und der Kollisionszeit (142) bestimmt. Im Schritt (906) des Bereitstellens wird ein Steuersignal (150) für das Luftfahrzeug (100) unter Verwendung der alternativen Flugbahn (500) bereitgestellt.
Verfahren und Steuergerät zum Ermitteln einer alternativen Flugbahn eines Luftfahrzeugs
2017-06-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Steuergerät zum Ermitteln einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
|