Die Erfindung betrifft ein Verfahren (900) zum Vermeiden einer möglichen zukünftigen Kollision eines unbemannten Luftfahrzeugs (100) mit einem Objekt (118), wobei das Verfahren (900) einen Schritt (902) des Erkennens, einen Schritt (904) des Bestimmens und einen Schritt (906) des Bereitstellens aufweist. Im Schritt (902) des Erkennens werden ein möglicher zukünftiger Kollisionsort (140) und eine mögliche zukünftige Kollisionszeit (142) der möglichen zukünftigen Kollision unter Verwendung einer Objektinformation (124) über das Objekt (118) und einer geplanten Flugbahn (502) des Luftfahrzeugs (100) erkannt. Im Schritt (904) des Bestimmens wird eine alternative Flugbahn (500) für das Luftfahrzeug (100) unter Verwendung der geplanten Flugbahn (502), des Kollisionsorts (140) und der Kollisionszeit (142) bestimmt. Im Schritt (906) des Bereitstellens wird ein Steuersignal (150) für das Luftfahrzeug (100) unter Verwendung der alternativen Flugbahn (500) bereitgestellt.


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    Titel :

    Verfahren und Steuergerät zum Ermitteln einer alternativen Flugbahn eines Luftfahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    14.06.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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