Vorrichtung zur Unterdrückung einer Schwingung der gefederten Masse für ein Fahrzeug , mit:einem Motor (30) zum Erzeugen eines zu wenigstens einem von einem Paar aus einem rechten und einem linken Fahrzeugvorderrad (10fl und 10fr) und einem Paar von einem rechten und einem linken Fahrzeughinterrad (10rl und 10rr) über eine Getriebevorrichtung (31) zu übertragenden Drehmoment, um eine Antriebs-/Bremskraft bei dem wenigstens einen von dem Paar von einem rechten und einem linken Fahrzeugvorderrad (10fl und 10fr) und dem Paar von einem rechten und einem linken Fahrzeughinterrad (10rl und 10rr) zu erzeugen;Stoßdämpfern (23) zum Erzeugen einer Dämpfungskraft, um eine Schwingung der gefederten Masse zu dämpfen; undeiner elektronische Steuerungs- oder Regelungseinheit (50, 70), die so programmiert ist, dass sie eine von dem Motor (30) ausgegebene Antriebs-/Bremskraft und eine durch die Stoßdämpfer (23) erzeugte Dämpfungskraft regelt,wobei die elektronische Steuerungs- oder Regelungseinheit (50, 70) so programmiert ist:dass sie eine Soll-Antriebs-/Bremskraft (Freq), die eine Basis-Anforderungs-Antriebs-/Bremskraft (Fdrv), die zum Fahren des Fahrzeugs (1) angefordert wird, und eine eingestellte Dämpfungs-Antriebs-/Bremskraft (Fpbc), die zur Regelung einer Schwingung der gefederten Masse erforderlich ist, berechnet; unddass die von dem Motor (30) abgegebene Antriebs-/Bremskraft in Übereinstimmung mit der berechneten Soll-Antriebs-/Bremskraft (Freq) regelt,dadurch gekennzeichnet, dass:die elektronische Steuerungs- oder Regelungseinheit (50, 70) so programmiert ist:dass sie eine erforderliche Dämpfungs-Antriebs-/Bremskraft (Fpbcreq) berechnet, die zur Regelung der Schwingung der gefederten Masse erforderlich ist;dass sie bestimmt, ob sich die Basis-Anforderungs-Antriebs-/Bremskraft (Fdrv) innerhalb eines ein rasselndes Geräusch erzeugenden Bereichs (R) befindet, der eingestellt wird, um zu bestimmen, ob eine Möglichkeit besteht, dass das rasselnde Geräusch in der Getriebevorrichtung (31) erzeugt wird, wobei der das rasselnde Geräusch erzeugende Bereich (R) durch einen ersten Einstellwert (Fref1) als einem unteren Grenzwert und einen zweiten Einstellwert (Fref2) als einem oberen Grenzwert definiert ist, wobei der erste Einstellwert (Fref1) ein negativer Wert und der zweite Einstellwert (Fref2) ein positiver Wert ist;dass sie die eingestellte Dämpfungs-Antriebs-/Bremskraft (Fpbc) auf null einstellt und die durch die Stoßdämpfer (23) erzeugte Dämpfungskraft erhöht, wenn die elektronische Steuerungs- oder Regelungseinheit (50, 70) bestimmt, dass sich die Basis-Anforderungs-Antriebs-/Bremskraft (Fdrv) innerhalb des das rasselnde Geräusch erzeugenden Bereichs (R) befindet; unddass sie die eingestellte Dämpfungs-Antriebs-/Bremskraft (Fpbc) auf die erforderliche Dämpfungs-Antriebs-/Bremskraft (Fpbcreq) einstellt.

    A sprung vibration suppression device for a vehicle includes a motor for generating torque to generate driving/braking force at the vehicle wheels and shock absorbers. The device calculates a target driving/braking force including a base requested driving/braking force requested for driving the vehicle and a damping driving/braking force necessary for sprung damping control and controls the driving/braking force output from the motor in accordance with the target driving/braking force. The device sets the damping driving/braking force to zero and increases the damping force generated by the shock absorbers when the base requested driving/braking force is within a rattling noise generation range set for determining whether there is a possibility that rattling noise is generated in the gear device.


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    Title :

    VORRICHTUNG ZUR UNTERDRÜCKUNG EINER SCHWINGUNG EINER GEFEDERTEN MASSE FÜR EIN FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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