Die Erfindung betrifft ein Verfahren in einem Kraftfahrzeug (50) zum automatisierten Fahren, umfassend die folgenden Schritte: Erfassen von weiteren Kraftfahrzeugen (51, 52, 53) im Umfeld des Kraftfahrzeugs (50) durch mindestens eine Sensorik (2), Erfassen und Erkennen von Fahrspuren (11, 12, 13) durch die mindestens eine Sensorik (2) oder eine weitere Sensorik, Zuordnen der erfassten weiteren Kraftfahrzeuge (51, 52, 53) zu den erkannten Fahrspuren (11, 12, 13) durch eine Steuerung (3), Ausführen eines möglichen Fahrspurwechsels (16) durch die Steuerung (3), wobei die Steuerung (3) den möglichen Fahrspurwechsel (16) nicht durchführt, wenn mindestens ein Fahrspurwechselausschlusskriterium (20) erfüllt ist, wobei das Vorliegen des Fahrspurwechselausschlusskriteriums (20) durch eine Überholfreigabeeinrichtung (4) geprüft wird, und wobei das mindestens eine Fahrspurwechselausschlusskriterium (20) das Vorhandensein von einem weiteren Kraftfahrzeug (53) auf einer Überholspur (13) mit einer Geschwindigkeit (9) größer/gleich einer Grenzgeschwindigkeit (8) ist und/oder das mindestens eine Fahrspurwechselausschlusskriterium (20) das Nichtvorhandensein eines weiteren Kraftfahrzeugs (53) auf der Überholspur (13) ist. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1).


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug zum automatisierten Fahren


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN

    ULBRICH SIMON / GROSSJOHANN SIMON / HOMEIER KAI et al. | European Patent Office | 2019

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