Die Erfindung betrifft ein Verfahren in einem Kraftfahrzeug (50) zum automatisierten Fahren, umfassend die folgenden Schritte: Erfassen von weiteren Kraftfahrzeugen (51, 52, 53) im Umfeld des Kraftfahrzeugs (50) durch mindestens eine Sensorik (2), Erfassen und Erkennen von Fahrspuren (11, 12, 13) durch die mindestens eine Sensorik (2) oder eine weitere Sensorik, Zuordnen der erfassten weiteren Kraftfahrzeuge (51, 52, 53) zu den erkannten Fahrspuren (11, 12, 13) durch eine Steuerung (3), Ausführen eines möglichen Fahrspurwechsels (16) durch die Steuerung (3), wobei die Steuerung (3) den möglichen Fahrspurwechsel (16) nicht durchführt, wenn mindestens ein Fahrspurwechselausschlusskriterium (20) erfüllt ist, wobei das Vorliegen des Fahrspurwechselausschlusskriteriums (20) durch eine Überholfreigabeeinrichtung (4) geprüft wird, und wobei das mindestens eine Fahrspurwechselausschlusskriterium (20) das Vorhandensein von einem weiteren Kraftfahrzeug (53) auf einer Überholspur (13) mit einer Geschwindigkeit (9) größer/gleich einer Grenzgeschwindigkeit (8) ist und/oder das mindestens eine Fahrspurwechselausschlusskriterium (20) das Nichtvorhandensein eines weiteren Kraftfahrzeugs (53) auf der Überholspur (13) ist. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1).
Verfahren und Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug zum automatisierten Fahren
2017-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND VORRICHTUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN
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