Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs (50), umfassend mindestens eine Sensorik (2, 3) zum Erfassen eines Umfeldes des Kraftfahrzeugs (50), mindestens eine Steuerung (4) zum Steuern mindestens einer Aktorik (5, 6) des Kraftfahrzeugs und einen Speicher (7) zum Speichern einer Umfeldkarte, wobei die mindestens eine Steuerung (4) derart ausgebildet ist, von der mindestens einen Sensorik (2, 3) erfasste Umfelddaten auszuwerten, das Kraftfahrzeug (50) mittels der ausgewerteten Umfelddaten in der Umfeldkarte zu lokalisieren und die mindestens eine Aktorik (5, 6) des Kraftfahrzeugs (50) zu steuern, so dass eine vorgegebene Trajektorie in einer automatisierten Fahrt abgefahren wird, wobei die Steuerung (4) einen Auslösemechanismus (8) umfasst, der die automatisierte Fahrt entlang der vorgegebenen Trajektorie startet, wobei der Auslösemechanismus (8) einen Klopfsensor (9) aufweist. Ferner umfasst die Erfindung ein zugehöriges Verfahren.
Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs
2017-03-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2017
|Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
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|European Patent Office | 2021
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