Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs (50), umfassend die folgenden Schritte in einer Steuerung (2): Bereitstellen von Funktionsmodulen (20), wobei die Funktionsmodule (20) jeweils mindestens eine Teilfunktion zum automatisierten Fahren umfassen, und wobei den Funktionsmodulen (20) jeweils mindestens ein Modulgültigkeitsattribut (21) zugeordnet ist, welches definiert, in welchem Umfeldkontext das jeweilige Funktionsmodul (20) gültig ist, Bereitstellen mindestens einer Systemkonfiguration (22), wobei die mindestens eine Systemkonfiguration (22) mindestens eines der Funktionsmodule (20) umfasst und wobei der mindestens einen Systemkonfiguration (22) mindestens ein Konfigurationsgültigkeitsattribut (23) zugeordnet ist, welches definiert, in welchem Umfeldkontext die mindestens eine Systemkonfiguration (23) gültig ist, Auswählen einer der mindestens einen Systemkonfigurationen (22), wobei das Auswählen in Abhängigkeit eines Umfeldkontextes (30) und des mindestens einen zugeordneten Konfigurationsgültigkeitsattributes (23) erfolgt, Steuern des Fahrzeugs (50), wobei das Steuern auf Grundlage der ausgewählten Systemkonfiguration (22) erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1).
A method for automated driving of a vehicle, comprising: provide function modules, wherein the function modules each comprise at least one subfunction for automated driving, and wherein the function modules are each assigned at least one module validity attribute that defines the context of the surroundings in which the particular function module is valid, provide at least one system configuration, wherein the at least one system configuration comprises at least one of the function modules, and wherein the at least one system configuration is assigned at least one configuration validity attribute that defines the context of the surroundings in which the at least one system configuration is valid, select one of the at least one system configurations, wherein the selection depends on a context of the surroundings and the at least one associated configuration validity attribute, control the vehicle, wherein controlling is based on the selected system configuration.
Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS, UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|FAHRASSISTENZSYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
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