Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum fahrerlosen Führen eines Kraftfahrzeugs innerhalb eines Parkplatzes, umfassend die folgenden Schritte: – Erfassen eines oder mehrerer sich innerhalb des Parkplatzes befindender Verkehrsteilnehmer, – Prädizieren einer jeweiligen Bewegung des einen oder der mehreren Verkehrsteilnehmer, – automatisches fahrerloses Führen des Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkplatzes basierend auf der jeweiligen prädizierten Bewegung. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, einen Parkplatz sowie ein Computerprogramm.

    A method for the driverless guidance of a motor vehicle within a parking lot that includes sensing one or a plurality of road user(s) within the parking lot, predicting a respective movement of the one or the plurality of road user(s), and automatic driverless guidance of the motor vehicle within the parking lot based on the respective predicted movement. A corresponding device, a parking lot, as well as a computer program, are also described.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum fahrerlosen Führen eines Kraftfahrzeugs innerhalb eines Parkplatzes


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS