Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer fahrerlosen Fahrt eines Kraftfahrzeugs innerhalb eines Parkplatzes, umfassend die folgenden Schritte: – Ermitteln von Daten für eine fahrerlose Fahrt des Kraftfahrzeugs, – Überprüfen der ermittelten Daten auf Fehler, die Daten für die fahrerlose Fahrt des Kraftfahrzeugs verwendet werden, – wenn das Überprüfen ergeben hat, dass die Daten keinen Fehler aufweisen, Verwenden der Daten, um das Kraftfahrzeug fahrerlos zu fahren, – wenn das Überprüfen ergeben hat, dass die Daten einen Fehler aufweisen, Durchführen einer Sicherheitsaktion, um ein Kollisionsrisiko für das fahrerlos fahrende Kraftfahrzeug zu verringern. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug, einen Parkplatz sowie ein Computerprogramm.

    A method for monitoring an autonomous driving operation of a motor vehicle within a parking facility including the following: ascertaining data for an autonomous driving operation of the motor vehicle; checking the ascertained data for errors before the data are used for the autonomous driving operation of the motor vehicle; if the check revealed that the data have no errors, then using the data to autonomously drive the motor vehicle; and if the check revealed that the data have an error, then carrying out a safety action to reduce a risk of collision for the autonomously driving motor vehicle. Also described is a corresponding device, a motor vehicle, a parking facility, and a computer program.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer fahrerlosen Fahrt eines Kraftfahrzeugs innerhalb eines Parkplatzes


    Contributors:

    Publication date :

    2017-07-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Verfahren und Vorrichtung zum fahrerlosen Führen eines Kraftfahrzeugs innerhalb eines Parkplatzes

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