Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum fahrerlosen Führen eines Kraftfahrzeugs innerhalb eines Parkplatzes, umfassend die folgenden Schritte: – Erfassen eines oder mehrerer sich innerhalb des Parkplatzes befindender Verkehrsteilnehmer, – Prädizieren einer jeweiligen Bewegung des einen oder der mehreren Verkehrsteilnehmer, – automatisches fahrerloses Führen des Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkplatzes basierend auf der jeweiligen prädizierten Bewegung. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, einen Parkplatz sowie ein Computerprogramm.

    A method for the driverless guidance of a motor vehicle within a parking lot that includes sensing one or a plurality of road user(s) within the parking lot, predicting a respective movement of the one or the plurality of road user(s), and automatic driverless guidance of the motor vehicle within the parking lot based on the respective predicted movement. A corresponding device, a parking lot, as well as a computer program, are also described.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum fahrerlosen Führen eines Kraftfahrzeugs innerhalb eines Parkplatzes


    Beteiligte:
    MIELENZ HOLGER (Autor:in) / NORDBRUCH STEFAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.03.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM FAHRERLOSEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS INNERHALB EINES PARKPLATZES

    NORDBRUCH STEFAN / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM FAHRERLOSEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS INNERHALB EINES PARKPLATZES

    NORDBRUCH STEFAN / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff