Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum fahrerlosen Führen eines Kraftfahrzeugs auf einer schrägen Rampe eines Parkplatzes unter Verwendung von einer oder von mehreren Kraftfahrzeugkomponenten, wobei vor und während einer fahrerlos geführten Fahrt des Kraftfahrzeugs auf der Rampe proaktiv eine Funktionskontrolle der verwendeten Kraftfahrzeugkomponenten durchgeführt wird, wobei bei Detektion eines Fehlers in einer der Kraftfahrzeugkomponenten und/oder eines verminderten Funktionsumfangs in einer der Kraftfahrzeugkomponenten relativ zu einem Funktionsumfangsreferenzwert eine oder mehrere Aktionen gesteuert werden, um ein Kollisionsrisiko einer möglichen Kollision des Kraftfahrzeugs aufgrund der fehlerhaften Kraftfahrzeugkomponente respektive aufgrund des verminderten Funktionsumfangs mit einem Objekt zu verringern.Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug sowie ein Computerprogramm.
A method for guiding a motor vehicle driverlessly on an inclined ramp of a parking lot using one or more motor vehicle components includes conducting a test for the correct functioning of the utilized motor vehicle components proactively prior to and during a driverlessly guided trip of the motor vehicle on the ramp; and, in response to detection of a fault in one of the motor vehicle components and/or detection of diminished functionality in one of the motor vehicle components relative to a reference functionality value, controlling one or more actions to reduce a risk of a possible collision of the motor vehicle with an object due to the faulty motor vehicle component or due to the reduced functionality.
Konzept zum fahrerlosen Führen eines Kraftfahrzeugs auf einer schrägen Rampe eines Parkplatzes
2019-02-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM FAHRERLOSEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS INNERHALB EINES PARKPLATZES
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