Verfahren zum Steuern einer Fahrzeugkombination (100), die ein Zugfahrzeug (105) und ein Anhängefahrzeug (110) umfasst, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:- Bestimmen einer Gierratendifferenz zwischen einer Gierrate des Zugfahrzeugs (105) und einer Gierrate des Anhängefahrzeugs (110);- Bestimmen, auf der Basis der Gierratendifferenz, dass eine Ausrichtung (205, 210) eines der Fahrzeuge (105, 110) von einer vorgesehenen Bewegungsrichtung (215) der Fahrzeugkombination (100) abweicht,- wobei das Fahrzeug (105, 110) Räder (120, 125) auf unterschiedlichen Fahrzeugseiten und jeweils den Rädern (120, 125) zugeordnete Radbremsen (130) aufweist; und- Aktivieren einer Radbremse (130) des bestimmten Fahrzeugs (105, 110) auf nur einer Fahrzeugseite, um der Ausrichtungsabweichung des Fahrzeugs (105, 110) bezüglich der vorgesehenen Bewegungsrichtung (215) entgegenzuwirken,- wobei ein Rad (120, 125) auf der ungebremsten Fahrzeugseite beschleunigt wird und wobei die Radbremse (130) das Rad (120, 125) auf der gebremsten Fahrzeugseite intermittierend bremst und das auf der ungebremsten Fahrzeugseite liegende Rad (120, 125) in Bremspausen verstärkt beschleunigt wird.
A vehicle combination comprising a tractor vehicle and a trailer vehicle, each vehicle including wheels on different sides of the vehicle and wheel brakes associated with the wheels. A method for controlling the vehicle combination includes determining a yaw rate difference between a yaw rate of the tractor vehicle and a yaw rate of the trailer vehicle; determining, on the basis of the yaw rate difference, that an orientation of one of the vehicles deviates from an intended travel direction of the vehicle combination; and activating a wheel brake of the vehicle on only one side of the vehicle in order to counter the orientation deviation of the vehicle relative to the intended travel direction.
Stabilisierung einer Fahrzeugkombination
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023
|