Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers (5) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei bei einer Betätigung eines Bremspedals (4) eine Gesamtverzögerung (G) des Kraftfahrzeugs (1) sowohl mittels einer elektrischen Maschine (3) durch ein Generatormoment (18) als auch mittels Reibbremsen (7) durch ein Reibmoment (17) erzeugt und hierbei mittels des Bremskraftverstärkers (5) ein Bremsdrucks (P) der Reibbremsen (7) in Abhängigkeit von dem Generatormoment (18) und einem geschätzten Reibwert (25) der Reibbremsen (7) derart eingestellt wird, das die Gesamtverzögerung (G) einer Pedalstellung (S) des Bremspedals (4) entspricht. Der geschätzte Reibwert (25) soll adaptiert werden. Die Erfindung sieht vor, dass ein Beschleunigungssignal (21) eines Beschleunigungssensors (20) empfangen wird und in dem Fall, dass das Generatormoment (18) verändert wird und dabei in Abhängigkeit von dem veränderten Generatormoment (18) der Bremsdruck (P) angepasst wird, in dem Beschleunigungssignal (21) eine Verlaufsänderung (27) erkannt und der geschätzte Reibwert (25) gemäß der Verlaufsänderung (27) verändert wird.
Kraftfahrzeug mit Rekuperation und reibwertabhängiger Bremssteuerung
2016-12-29
Patent
Electronic Resource
German
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