Es wird ein Verfahren (400) zur Ermittlung einer Beschreibung eines, in einem Umfeld eines Fahrzeugs (102) liegenden, Fahrstreifens (112) beschrieben. Das Verfahren (400) umfasst das Ermitteln (401) einer Zuweisungsfunktion, die eingerichtet ist, unterschiedlichen Werten eines Merkmalsvektors unterschiedliche Beschreibungen eines Fahrstreifens (112) zuzuweisen. Außerdem umfasst das Verfahren (400) das Ermitteln (402) von Umfelddaten des Fahrzeugs (112), wobei die Umfelddaten Information über eine Fahrbahnmarkierung und/oder über ein oder mehrere Objekte (101, 103) im Umfeld des Fahrzeugs (102) anzeigen. Desweiteren umfasst das Verfahren (400) das Ermitteln (403) eines aktuellen Wertes des Merkmalsvektors auf Basis der Umfelddaten. Das Verfahren (400) umfasst weiter das Bestimmen (404) einer Beschreibung des Fahrstreifens (112) anhand der Zuweisungsfunktion und anhand des aktuellen Wertes des Merkmalsvektors.

    A method for ascertaining a description of a lane which is in an environment of a vehicle includes ascertaining an assignment function that is set up to assign different values of a feature vector different descriptions of a lane. The method also includes ascertaining environment data of the vehicle, where the environment data includes information about a roadway marking and/or about one or more objects in the environment of the vehicle. In addition, the method includes ascertaining a current value of the feature vector on the basis of the environment data, and determining a description of the lane using the assignment function and using the current value of the feature vector.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Ermittlung einer Beschreibung eines Fahrstreifens


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Verfahren zur Ermittlung eines Zustands einer Weiche

    SHAHBAZI AVARVAND FOROOZ | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Insassen

    HEINRICH TILL | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zur Ermittlung einer Körperhaltung eines Insassen

    HERZOG JÜRGEN / MAYER MARCO / PROBST PETER et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zur Ermittlung einer Schwerpunktshöhe eines Kraftfahrzeugs

    PADMANABHAN ADARSH / BEHN TOBIAS / MADER GREGOR et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zur Ermittlung einer Profiltiefe eines Fahrzeugreifens

    KURZ MARTIN | European Patent Office | 2023

    Free access