Es wird ein Verfahren (400) zur Ermittlung einer Beschreibung eines, in einem Umfeld eines Fahrzeugs (102) liegenden, Fahrstreifens (112) beschrieben. Das Verfahren (400) umfasst das Ermitteln (401) einer Zuweisungsfunktion, die eingerichtet ist, unterschiedlichen Werten eines Merkmalsvektors unterschiedliche Beschreibungen eines Fahrstreifens (112) zuzuweisen. Außerdem umfasst das Verfahren (400) das Ermitteln (402) von Umfelddaten des Fahrzeugs (112), wobei die Umfelddaten Information über eine Fahrbahnmarkierung und/oder über ein oder mehrere Objekte (101, 103) im Umfeld des Fahrzeugs (102) anzeigen. Desweiteren umfasst das Verfahren (400) das Ermitteln (403) eines aktuellen Wertes des Merkmalsvektors auf Basis der Umfelddaten. Das Verfahren (400) umfasst weiter das Bestimmen (404) einer Beschreibung des Fahrstreifens (112) anhand der Zuweisungsfunktion und anhand des aktuellen Wertes des Merkmalsvektors.
A method for ascertaining a description of a lane which is in an environment of a vehicle includes ascertaining an assignment function that is set up to assign different values of a feature vector different descriptions of a lane. The method also includes ascertaining environment data of the vehicle, where the environment data includes information about a roadway marking and/or about one or more objects in the environment of the vehicle. In addition, the method includes ascertaining a current value of the feature vector on the basis of the environment data, and determining a description of the lane using the assignment function and using the current value of the feature vector.
Verfahren zur Ermittlung einer Beschreibung eines Fahrstreifens
2016-12-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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