Verfahren zur Ermittlung einer Orientierung eines Kraftfahrzeugs (1) bezüglich einer Sollstellung, umfassend die Schritte:- Anordnen wenigstens eines ersten und zweiten Referenzobjekts (5, 6, 7, 8, 28, 29) an jeweils bezüglich der Sollstellung vorgegebenen, voneinander beabstandeten Referenzpositionen,- Erfassung einer ersten Entfernung des ersten Referenzobjekts (5, 6, 7, 8, 28, 29) durch einen am Kraftfahrzeug angeordneten, ersten Entfernungssensor (15),- Erfassung einer zweiten Entfernung des zweiten Referenzobjekts (5, 6, 7, 8, 28, 29) durch einen am Kraftfahrzeug von dem ersten Entfernungssensor (15) beabstandet angeordneten, zweiten Entfernungssensor (15),- Ermitteln einer die Orientierung des Kraftfahrzeugs bezüglich der Sollposition betreffenden Orientierungsinformation in Abhängigkeit der ersten und der zweiten Entfernung, und- Ausgabe der Orientierungsinformation und/oder einer daraus abgeleiteten Information durch eine Ausgabeeinrichtung (25) und/oder Bereitstellen der Orientierungsinformation und/oder der abgeleiteten Information an eine Verarbeitungseinrichtung (26), wobei in einer Ist-Stellung des Kraftfahrzeugs (1) die Orientierungsinformation ermittelt und wenigstens ein Fahrzeugsystem (3, 4) bezüglich wenigstens eines fahrzeugexternen Kalibrierobjekts (2) kalibriert wird, das in einer bezüglich der Sollstellung vorgegeben Position und Orientierung angeordnet wird, wobei wenigstens ein vorläufiger Kalibrierparameter erfasst wird, wonach durch die Verarbeitungseinrichtung (26) ein korrigierter Kalibrierparameter in Abhängigkeit des vorläufigen Kalibrierparameters und der Orientierungsinformation bereitgestellt wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Ermittlung einer Orientierung eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    KHLIFI RACHID (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-01-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Verfahren zur Ermittlung einer Orientierung eines Fahrzeugs

    CHEN ZHENFU / ROLL GEORG | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Ermittlung einer Schwerpunktshöhe eines Kraftfahrzeugs

    PADMANABHAN ADARSH / BEHN TOBIAS / MADER GREGOR et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER POSITION UND/ODER EINER ORIENTIERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    ALTINGER HARALD / SCHULLER FLORIAN / FEIST CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Bestimmung einer Position und/oder einer Orientierung eines Kraftfahrzeugs

    ALTINGER HARALD / SCHULLER FLORIAN / FEIST CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Ermittlung eines Reifenschlupfes eines Kraftfahrzeugs

    SCHAEFER JOHANNES / FELLMANN MARTIN / BOEHL SEBASTIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff