Verfahren zur Ermittlung einer Orientierung eines Kraftfahrzeugs (1) bezüglich einer Sollstellung, umfassend die Schritte:- Anordnen wenigstens eines ersten und zweiten Referenzobjekts (5, 6, 7, 8, 28, 29) an jeweils bezüglich der Sollstellung vorgegebenen, voneinander beabstandeten Referenzpositionen,- Erfassung einer ersten Entfernung des ersten Referenzobjekts (5, 6, 7, 8, 28, 29) durch einen am Kraftfahrzeug angeordneten, ersten Entfernungssensor (15),- Erfassung einer zweiten Entfernung des zweiten Referenzobjekts (5, 6, 7, 8, 28, 29) durch einen am Kraftfahrzeug von dem ersten Entfernungssensor (15) beabstandet angeordneten, zweiten Entfernungssensor (15),- Ermitteln einer die Orientierung des Kraftfahrzeugs bezüglich der Sollposition betreffenden Orientierungsinformation in Abhängigkeit der ersten und der zweiten Entfernung, und- Ausgabe der Orientierungsinformation und/oder einer daraus abgeleiteten Information durch eine Ausgabeeinrichtung (25) und/oder Bereitstellen der Orientierungsinformation und/oder der abgeleiteten Information an eine Verarbeitungseinrichtung (26), wobei in einer Ist-Stellung des Kraftfahrzeugs (1) die Orientierungsinformation ermittelt und wenigstens ein Fahrzeugsystem (3, 4) bezüglich wenigstens eines fahrzeugexternen Kalibrierobjekts (2) kalibriert wird, das in einer bezüglich der Sollstellung vorgegeben Position und Orientierung angeordnet wird, wobei wenigstens ein vorläufiger Kalibrierparameter erfasst wird, wonach durch die Verarbeitungseinrichtung (26) ein korrigierter Kalibrierparameter in Abhängigkeit des vorläufigen Kalibrierparameters und der Orientierungsinformation bereitgestellt wird.
Verfahren zur Ermittlung einer Orientierung eines Kraftfahrzeugs
2022-01-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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