Der Grundgedanke der Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Bewegungsplanung für ein zumindest teilweise automatisiertes Fahren eines Fahrzeugs mit vorzugsweise höchstmöglichem oder möglichst konstantem Automatisierungsgrad innerhalb eines bestimmten Fahrbereichs, bei dem – externe Sensorik-Daten, die eine Objektkonstellation und/oder einen Freiraumbereich in einem Fahrbereichsausschnitt repräsentieren, in Abhängigkeit von den Daten einer Außen-Sensorik ermittelt und drahtlos bereitgestellt werden, und – in Abhängigkeit von den externen Sensorik-Daten eine Bewegungsplanung zumindest eines Fahrzeugs für einen bestimmten Fahrbereich oder Fahrbereichsausschnitt ermittelt wird, und – in Abhängigkeit von der ermittelten Bewegungsplanung ein zumindest teilweise automatisiertes Fahren, insbesondere ein Manöver, des Fahrzeugs durchgeführt wird und/oder eine Information an den Fahrer des Fahrzeugs ausgegeben wird. Ferner kann eine ermittelte Bewegungsplanung oder mehrere alternativen ermittelten Bewegungsplanungen zur Unterstützung einer Vielzahl der Funktionen des Fahrzeugs genutzt werden.
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Bewegungsplanung für ein zumindest teilweise automatisiertes Fahren eines Fahrzeugs
2016-09-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHREN
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHREN
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zum zumindest teilweise automatisierten Fahren
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|European Patent Office | 2018
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