Lenksystem (1) für ein automatisiertes Fahren eines Kraftfahrzeugs, wobei das Lenksystem (1) mindestens ein Lenkungssteuergerät (2), eine Leistungselektronik (4), Mittel zur Einstellung eines Lenkwinkels und einen Elektromotor (5) aufweist, wobei das Lenksystem (1) derart ausgebildet ist, dass das Lenkungssteuergerät (2) in Abhängigkeit der Daten einer Umfeldsensorik (10) Lenkungssteuerbefehle generiert, die durch die Leistungselektronik (4) in Ansteuersignale für den Elektromotor (5) umgesetzt werden, der dann die Mittel zur Einstellung eines Lenkwinkels ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkungssteuergerät (2) derart ausgebildet ist, dass das Lenkungssteuergerät (2) in Abhängigkeit der Daten der Umfeldsensorik (10) einen aktuellen Lenkungssteuerbefehl (A) für einen ersten Zeitpunkt tund mindestens einen zukünftigen Lenkungssteuerbefehl (A) für einen zweiten Zeitpunkt tgeneriert und an die Leistungselektronik (4) überträgt, wobei t>tgilt, wobei die Leistungselektronik (4) einen Speicher (12) aufweist, in dem der mindestens eine zukünftige Lenkungssteuerbefehl (A) abgespeichert wird, wobei die Leistungselektronik (4) derart ausgebildet ist, dass bei einer Kommunikationsstörung zwischen dem Lenkungssteuergerät (2) und der Leistungselektronik (4) der mindestens eine zukünftige Lenkungssteuerbefehl (A) in Ansteuersignale für den Elektromotor (5) umgesetzt wird.
Lenksystem für ein automatisiertes Fahren eines Kraftfahrzeuges
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LENKSYSTEM FÜR EIN AUTOMATISIERTES FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES
European Patent Office | 2019
|LENKSYSTEM FÜR EIN AUTOMATISIERTES FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES
European Patent Office | 2016
|Automatisiertes Fahren verlangt Redundanz im Lenksystem
Automotive engineering | 2016
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