Lenksystem (1) für ein automatisiertes Fahren eines Kraftfahrzeugs, wobei das Lenksystem (1) mindestens ein Lenkungssteuergerät (2), eine Leistungselektronik (4), Mittel zur Einstellung eines Lenkwinkels und einen Elektromotor (5) aufweist, wobei das Lenksystem (1) derart ausgebildet ist, dass das Lenkungssteuergerät (2) in Abhängigkeit der Daten einer Umfeldsensorik (10) Lenkungssteuerbefehle generiert, die durch die Leistungselektronik (4) in Ansteuersignale für den Elektromotor (5) umgesetzt werden, der dann die Mittel zur Einstellung eines Lenkwinkels ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkungssteuergerät (2) derart ausgebildet ist, dass das Lenkungssteuergerät (2) in Abhängigkeit der Daten der Umfeldsensorik (10) einen aktuellen Lenkungssteuerbefehl (A) für einen ersten Zeitpunkt tund mindestens einen zukünftigen Lenkungssteuerbefehl (A) für einen zweiten Zeitpunkt tgeneriert und an die Leistungselektronik (4) überträgt, wobei t>tgilt, wobei die Leistungselektronik (4) einen Speicher (12) aufweist, in dem der mindestens eine zukünftige Lenkungssteuerbefehl (A) abgespeichert wird, wobei die Leistungselektronik (4) derart ausgebildet ist, dass bei einer Kommunikationsstörung zwischen dem Lenkungssteuergerät (2) und der Leistungselektronik (4) der mindestens eine zukünftige Lenkungssteuerbefehl (A) in Ansteuersignale für den Elektromotor (5) umgesetzt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Lenksystem für ein automatisiertes Fahren eines Kraftfahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    LENKSYSTEM FÜR EIN AUTOMATISIERTES FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES

    SWIETER INGO | European Patent Office | 2019

    Free access

    LENKSYSTEM FÜR EIN AUTOMATISIERTES FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES

    SWIETER INGO | European Patent Office | 2016

    Free access

    Automatisiertes Fahren verlangt Redundanz im Lenksystem

    Hammer,H. / Univ.Aachen,Inst.f.Kraftfahrwesen,IKA,DE | Automotive engineering | 2016


    Lenksystem eines Kraftfahrzeuges

    HONG SUNG-JONG / KOO KWANG MO / KIM TAE YOUNG et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Lenksystem eines Kraftfahrzeuges

    LUNKEIT DANIEL / TARDY-TUCH GEORG | European Patent Office | 2022

    Free access