Lenksystem (1) für ein automatisiertes Fahren eines Kraftfahrzeugs, wobei das Lenksystem (1) mindestens ein Lenkungssteuergerät (2), eine Leistungselektronik (4), Mittel zur Einstellung eines Lenkwinkels und einen Elektromotor (5) aufweist, wobei das Lenksystem (1) derart ausgebildet ist, dass das Lenkungssteuergerät (2) in Abhängigkeit der Daten einer Umfeldsensorik (10) Lenkungssteuerbefehle generiert, die durch die Leistungselektronik (4) in Ansteuersignale für den Elektromotor (5) umgesetzt werden, der dann die Mittel zur Einstellung eines Lenkwinkels ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkungssteuergerät (2) derart ausgebildet ist, dass das Lenkungssteuergerät (2) in Abhängigkeit der Daten der Umfeldsensorik (10) einen aktuellen Lenkungssteuerbefehl (A) für einen ersten Zeitpunkt tund mindestens einen zukünftigen Lenkungssteuerbefehl (A) für einen zweiten Zeitpunkt tgeneriert und an die Leistungselektronik (4) überträgt, wobei t>tgilt, wobei die Leistungselektronik (4) einen Speicher (12) aufweist, in dem der mindestens eine zukünftige Lenkungssteuerbefehl (A) abgespeichert wird, wobei die Leistungselektronik (4) derart ausgebildet ist, dass bei einer Kommunikationsstörung zwischen dem Lenkungssteuergerät (2) und der Leistungselektronik (4) der mindestens eine zukünftige Lenkungssteuerbefehl (A) in Ansteuersignale für den Elektromotor (5) umgesetzt wird.
Lenksystem für ein automatisiertes Fahren eines Kraftfahrzeuges
20.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LENKSYSTEM FÜR EIN AUTOMATISIERTES FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES
Europäisches Patentamt | 2019
|LENKSYSTEM FÜR EIN AUTOMATISIERTES FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES
Europäisches Patentamt | 2016
|Automatisiertes Fahren verlangt Redundanz im Lenksystem
Kraftfahrwesen | 2016
|