Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einem Lenkrad, welches über ein Lenkritzel einer Lenksäule an einer Zahnstange angreift, wobei über das Lenkrad von einem Fahrer ein Lenkmoment aufbringbar ist, mit einer einen elektrischen Antrieb und eine Übersetzungsstufe aufweisenden Lenkmomenterstützungseinheit, wobei über den elektrischen Antrieb der Lenkmomenterstützungseinheit, der über die Übersetzungsstufe an der Zahnstange angreift, ein Unterstützungslenkmoment aufbringbar ist, und mit einem Sensor zur messtechnischen Erfassung einer auf die Lenkmomenterstützungseinheit einwirkenden Kraft, dadurch gekennzeichnet, dass das von einem Fahrer am Lenkrad (13) aufzubringende Lenkmoment sowie eine von diesem Lenkmoment abhängige, auf die Lenkmomentunterstützungseinheit (19) einzuwirkende Sollkraft von einer Vorgabeeinrichtung (25) bestimmt wird, wobei die vom Sensor (24) erfasste, auf die Lenkmomentunterstützungseinheit (19) einwirkende Istkraft mit der Sollkraft verglichen wird, und wobei eine der Vorgabeeinrichtung (25) unterlagerte Regeleinrichtung (26) abhängig von der Abweichung zwischen der Istkraft und der Sollkraft für den elektrischen Antrieb (20) der Lenkmomentunterstützungseinheit (19) eine Stellgröße derart erzeugt, dass die Abweichung zwischen der Istkraft und der Sollkraft verschwindet.
The steering system has a sensor (24) for metrological detection of a force effecting on the steering moment supporting unit (19). The steering moment applicable on the steering wheel (13), and a target force affecting on the steering moment supporting unit is determined by a presetting device (25). The actual force affecting on the steering moment supporting unit and detected by the sensor is compared with the target force. A regulating device underlaid to the presetting device produces a control parameter.
Lenksystem eines Kraftfahrzeuges
31.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenksystem für ein automatisiertes Fahren eines Kraftfahrzeuges
Europäisches Patentamt | 2018
|LENKSYSTEM FÜR EIN AUTOMATISIERTES FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES
Europäisches Patentamt | 2019
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